无人机多机巢异地起降自主巡检技术上线

近日，从国网苏州供电公司获悉，由该公司自主研发的无人机多机巢异地起降自主巡检系统正式上线运行，该系统能够实现无人机在多个机巢间的精准起降和充换电，大幅提升了无人机的综合利用率。

随着低空经济的迅猛发展，无人机在观光旅游、农业植保、电力巡视等各领域得到广泛应用。近年来，苏州市持续加大无人机在电网巡检中的应用，累计配置电网作业类无人机327架，实现全市电网无人机自主巡检全覆盖。

随着无人机技术的推广应用，无人机续航问题日益突出。传统一机一巢的应用方式，需要预留无人机返程的电量，这样一来，无人机的飞行时间、航程都会受到限制，影响了整体利用效率。

今年7月起，国网苏州供电公司立足线路运维现状，着手研发无人机多机巢异地起降自主巡检系统，并在苏州市相城区率先开展试点应用，积极应用新技术提升线路巡检质效。

据国网苏州供电公司无人机业务应用项目负责人陆杨文介绍，该系统的应用打破了以往无人机与机巢的“一对一”绑定关系，通过多机巢组网技术、异地起降技术以及视觉定位技术，把多个机巢联结成一张网络，实现无人机在各机巢间的精准起降和充换电。

“无人机在作业过程中可根据任务要求选择就近的机巢停靠、补给，不需要返回原始起飞点的过程，可支撑无人机在长距离大范围场景接续飞行作业。”陆杨文介绍，这样一来，原先单点单线巡视的方式，转变为“蛙跳式”的接续巡检，巡检覆盖半径可提升30%。

以相城区高铁新城为例，国网苏州供电公司在该区域15平方公里范围内，共布局了3个机巢，设置每个机巢间距为4.2公里，并规划了8条自主巡检航线，形成了一张半径达2.5公里的网络，覆盖7条10千伏线路，总长24公里，共涉及371基杆塔。

“通过多机巢群自主巡检的方式，整个一轮巡检仅需5个小时，可采集巡检照片超5000张，作业效率较一机一巢巡检方式提升2.5倍以上。” 陆杨文表示，该系统与同步自主研发的飞控平台进行配合后，无人机可实现自主起降、自主巡检、数据自动上传等功能，将形成输、变、配一体化自主巡检新模式。

“我们将以相城区为示范点，向苏州其他各区进行全面推广应用，计划于明年在苏州市区建设首批77个机巢。” 陆杨文介绍，未来将在全市范围内建设300余个机巢，实现全市覆盖。黄飞英